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ABB机器人电机3HNP04387
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发布时间: 2020-08-05 10:37
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要步骤。 操作 1. 在以下条件下可对ABB IRC5机器人进行微动控制机器人维修 : a 系统已按本手册启动。 b 未执行设定的操作 c 系统处于手动模式。 d 使动装置已按下,系统处于 电机开启 状态。 2. 许多与控……             微动控制  本步骤详细介绍操纵ABB IRC5机器人所需的主要步骤。  操作  1. 在以下条件下可对ABB IRC5机器人进行微动控制机器人维修 :  a 系统已按本手册启动。  b 未执行设定的操作  c 系统处于手动模式。  d 使动装置已按下,系统处于 电机开启 状态。  2. 许多与控制器相连的机械单元均可进行微动控制。  3. 在不同的坐标系下,可采用若干方法对ABB IRC5机器人进行微动控制。  首先,请确定您打算以哪一种方法进行微动控制。  4. 如果机械单元已选定,可采用不同方法对操纵器轴机器人维修 进行微动控制。这些方法可以通过  快速设置 菜单进行选择  5. 定义ABB IRC5机器人 / ABB IRC5机器人组工作范围以及ABB IRC5机器人单元中运行的其它设备的工作范围。  6. 使用 FlexPendant 控制杆微动控制操纵器。  7. 某些情况下,可同时对一个以上的操纵器进行微动控制。此时须安装MultiMove 选件

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