ABB机器人电机 3HNP03386

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简介：启动前提条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。 系统启动 此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常……           　　启动前提条件　　本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。　　系统启动　　此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常只需执行第 4步。　　操作 参考信息　　1. 安装ABB IRC5机器人设备。　　2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB IRC5机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。　　3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。　　4. 接通电源。　　5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。　　6. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。　　执行 X- 启动。　　启动  引导应用程序。　　7. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。　　使用引导应用程序执行以下操作：　　1、 设置控制器机柜的 IP 地　　址　　2、 设置网络连接　　3、 选择系统　　4、 重新启动系统　　重新启动系统。　　8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。　　9. 通过服务端口或使机器人驱动器用网络将控制器连接到计算机。　　10. 在计算机上启动 RobotStudioOnline 。　　11. 重启控制器。　　12. 现在ABB IRC5机器人系统就可以开始操作了。